AMD Kria KR260 Robotics 스타터 키트

적응형 SOM은 차세대 로봇 공학을 위한 완벽한 컴퓨팅 플랫폼입니다.

Kria KR260 Robotics 스타터 키트는 로봇 공학 및 산업 자동화를 위한 하드웨어 가속화를 제공하여 로봇 공학자와 산업 개발자가 로봇 공학, 머신 비전, 산업 통신 및 제어를 위한 하드웨어 가속 애플리케이션을 쉽게 개발할 수 있도록 하여 생산 경로가 절대적으로 쉬워집니다. Kria Robotics Stack을 통해 개발자들은 기본 ROS 2 지원 및 향상된 생산성으로 더 많은 유연성을 누릴 수 있습니다.

인터페이스가 사전 구축되고 애플리케이션이 가속화된 KR260은 로봇 공학의 혁신을 가속화하고 산업용 Kria K26 SOM을 통해 이러한 아이디어를 대량 생산 배포에 적용하는 데 이상적인 플랫폼입니다.

인기가 높고 빠르게 증가하는 ROS 2 중심 환경, 실시간 성능을 위한 FPGA 기반 하드웨어 가속화의 탁월한 낮은 지연 시간, 아키텍처에서 안전성 및 보안에 대한 강조의 결합으로 적응형 컴퓨팅의 개념이 로봇 공학 및 산업 개발자가 가장 먼저 선택하는 내장 기능이 되었습니다.

응용 분야

로봇 공학:
  • 협동 로봇
  • 수술용 로봇
  • 자율 이동 로봇(AMR)
  • 자동 안내식 차량(AGV)
  • 항공 로봇
  • 배송 로봇
  • 직교 로봇
  • 고객 응대 로봇
머신 비전:
  • SLV-EC 센서 기반 카메라
  • USB 스테레오 카메라
  • 1/10GigE 비전/CXP over Fiber
산업 통신 및 제어:
  • 프로그래밍 가능 로직 컨트롤러(PLC)
  • 프로그래밍 가능 자동화 컨트롤러(PAC)
  • CNC(Computer Numerical Control) 라우터
  • 유선/무선 산업용 보안 게이트웨이

기능 및 장점

기본 및 완전 통합 ROS 2 + 최신 Ubuntu 22.04 LTS 지원:
  • Kria Robotics Stack(KRS)으로 SW 정의 적응형 플랫폼 실현
  • Robotics Stack을 통해 5배 더 높은 생산성
  • 간소화된 통합, 즉시 사용 가능한 구성으로 배포 시간 단축
낮은 지연 시간 및 빠른 결정:
  • 실시간 응답으로 고성능 머신 구현
  • 산업용 등급 솔루션을 위한 안전 및 보안
  • 경쟁 플랫폼과 비교하여 와트당 더 높은 성능 및 낮은 지연 시간 벤치마크 달성
완벽한 산업 솔루션:
  • 로봇 공학 및 산업 솔루션을 위한 사전 구축된 인터페이스
  • ROS 2 인식, TSN 및 10GigE 비전 카메라 기반의 가속화된 새로운 애플리케이션

AMD Kria KR260 Robotics 스타터 키트

AMD Kria K26 SOM(System-on-Module)

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