스테퍼 모터

스테퍼 모터는 전체 회전을 여러 동일한 스텝으로 나누는 브러시리스 DC 전기 모터입니다. 각 스텝마다 특정 증분 거리만큼 회전합니다. 실행되는 스텝 수는 모터 샤프트의 회전 수준을 제어합니다.

스테퍼 모터에는 출력 스텝이 내장되어 있기 때문에 위치를 제어할 수 있는 고유한 기능이 있습니다. 따라서 스테퍼 모터의 회전 거리와 속도를 매우 정확하게 제어할 수 있습니다. 모터가 실행되는 스텝의 수는 컨트롤러에서 제공하는 펄스 명령의 수와 동일합니다. 스테퍼는 펄스 명령의 수와 빈도에 비례하는 속도로 일정 거리를 회전합니다.

스테퍼 모터 컨트롤러는 개방형 루프 또는 폐쇄형 루프일 수 있습니다. 둘 사이의 차이점은 개방형 루프 시스템은 회전자가 따르는 회전 자계가 일정하다고 가정할 때 모터에 일정한 속도의 전력을 공급한다는 것입니다. 폐쇄형 루프 시스템은 피드백을 사용하여 모터가 가지고 있는 부하의 종류에 따라 전력을 조정합니다. 대부분의 모터는 간단하고 저렴한 개방형 루프 시스템에서 효과적으로 작동합니다.

스테퍼 모터는 다른 유형의 모터에 비해 여러 가지 이점이 있습니다. 가장 인상적인 것 중 하나는 위치를 매우 정확하게 지정하는 능력입니다. 각각의 회전마다 동일한 목표 위치에 도달할 수 있습니다. 표준 스테퍼 모터의 스텝 각도 정확도는 +/-5%입니다. 오차는 스텝별로 누적되지 않습니다.