자이로스코프

자이로스코프는 지구의 중력을 사용하여 방향을 결정하는 장치입니다. 자이로 센서는 시간 단위당 회전 각도의 변화인 각속도를 감지하는 장치입니다. 각속도는 일반적으로 deg/s(초당 도) 단위로 표시됩니다. 자이로스코프 로터리 (클래식) 자이로스코프, 진동 구조 자이로스코프 및 광학 자이로스코프의 세 가지 기본 유형이 있습니다.

그 디자인은 회전자라고 하는 자유롭게 회전하는 디스크로 이루어져 있으며, 더 크고 더 안정적인 휠의 중심에 있는 회전축 위에 장착됩니다. 축이 회전하면 회전자는 중심 중력을 나타내기 위해 정지 상태를 유지하여 어느 쪽이 하강하는지를 나타냅니다. 자이로스코프는 특정 축을 중심으로 회전 속도를 측정할 수 있어 유효성 수준을 유지합니다. 항공기의 롤 축 주위의 회전 속도를 측정할 때, 물체가 안정화될 때까지 실제 값을 확인합니다. 각 운동량의 주요 원리를 이용하여 자이로스코프가 방향을 표시해 줍니다.

회전 속도를 1,2 또는 3 방향으로 측정할 수 있는 자이로스코프를 사용할 수 있습니다. 3축 자이로스코프는 종종 3축 가속도계와 함께 구현되어 완전한 6 자유도(DoF) 모션 추적 시스템을 제공합니다. 자이로스코프는 항공기 롤 축 주위의 회전 속도를 나타내는 데 도움이 되도록 항공기에 사용됩니다. 항공기가 굴러가면, 자이로스코프는 플랫폼이 수평을 유지할 때까지 0이 아닌 값을 측정하며, 따라서 하강 방향을 나타내는 0 값을 판독합니다.