서보 모터

서보 모터는 회전식 액추에이터 또는 선형 액추에이터로, 각도 또는 선형 위치, 속도 및 가속도에 대한 높은 반응, 고정밀 제어가 가능합니다. 정확한 회전 각도 및 속도 제어가 가능한 모터로서 다양한 장비에 사용할 수 있습니다. 이 모터는 로봇, CNC 기계 또는 자동화된 제조와 같은 응용 분야에 사용되며, 일반적으로 스테퍼 모터에 대한 고성능 대안으로 사용됩니다.

서보 시스템은 고성능 서보 모터와 서보 앰프(드라이브)를 결합하여 매우 정확한 위치, 속도 또는 토크 제어를 달성합니다. 서보에는 정밀하게 제어할 수 있는 기어와 샤프트가 통합되어 있습니다. 서보 회로는 모터 장치 안에 내장되어 있으며, 일반적으로 기어가 장착되고 위치 지정이 가능한 샤프트가 있습니다. 모터는 샤프트의 운동량을 결정하는 전기 신호로 제어됩니다.

폐쇄 루프 제어에서 회전 감지기(인코더)가 모터에 장착되어 모터 샤프트의 회전 위치/속도를 드라이버에 피드백합니다. 드라이버는 컨트롤러와 피드백 신호(현재 위치/속도)에서 펄스 신호 또는 아날로그 전압(위치 명령/속도 명령)의 오류를 계산하고 모터 회전을 제어하여 오류가 없도록 합니다. 폐쇄 루프 제어 방법은 드라이버, 모터 및 인코더를 사용하여 달성되므로 모터가 매우 정확한 위치 지정 작업을 수행할 수 있습니다. 위치 제어 시스템에서 컨트롤러는 펄스 신호를 입력하고, 속도 및 정지 위치는 펄스 수에 따라 제어됩니다.